Voici les branchements du Cocci-Bot pour ce programme :

n° de broche		|		Composant(s)
			|
2			|		Broche RS	(LCD)
3			|		Broche E    	(LCD)
4			|		Broche D4 	(LCD)
5			|		Broche D5 	(LCD)
6			|		Broche D6 	(LCD)
7			|		Broche D7 	(LCD)

8			|		Broche Servomoteur 
9			|		Broche Servomoteur 

Infos : si le robot recule au lieu d'avancer et inversement, il suffit d'échanger les broches servomoteurs

10			|		Broche Rx du module Bluetooth (CRIUS)
12			|		Broche Tx du module Bluetooth (CRIUS)

11			|		Buzzer
14 (A0)			|		Led rouge
15 (A1)			|		Led verte

A2			|		GP2D12 (capteur SHARP)
A5			|		Broche du pont diviseur de tension