1. Quels sont les deux blocs<\/strong> qui doivent \u00eatre pr\u00e9sents obligatoirement<\/strong> dans un programme Arduino (deux choix possibles) ?<\/em><\/p>\n Avec le logiciel IDE Arduino, en s\u00e9lectionnant Fichier\/Nouveau on obtient la trame d’un programme contenant les 2 blocs obligatoires:<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n 2. Une LED est branch\u00e9e<\/strong> sur la broche 2<\/strong> (avec l’autre patte sur GND). Parmi les fonctions ci-dessous, laquelle permet d’allumer<\/strong> cette LED ?<\/em><\/p>\n 3. Je souhaite contr\u00f4ler<\/strong> une LED branch\u00e9e sur la broche 6<\/strong>, que devra obligatoirement contenir le bloc setup<\/strong> ?<\/em><\/p>\n 5. Si je souhaite d\u00e9finir une variable<\/strong> appel\u00e9e brocheLed qui a pour valeur 13<\/strong> et qui est de type entier<\/strong>. Quelle est la bonne syntaxe ?<\/em><\/p>\n un langage de programmation est comme une langue \u00e9trang\u00e8re, avec ses mots mais aussi ses r\u00e9gles de syntaxe. Donc il faut \u00eatre pr\u00e9cis:<\/p>\n digitalWrite(2, HIGH);<\/strong><\/p>\n http:\/\/www.mon-club-elec.fr\/pmwiki_reference_arduino\/pmwiki.php?n=Main.DigitalWrite<\/a><\/p>\n https:\/\/www.arduino.cc\/reference\/en\/language\/functions\/digital-io\/digitalwrite\/<\/a><\/p>\n pinMode(6, OUTPUT);<\/strong><\/p>\n http:\/\/www.mon-club-elec.fr\/pmwiki_reference_arduino\/pmwiki.php?n=Main.PinMode<\/a><\/p>\n https:\/\/www.arduino.cc\/en\/Reference.PinMode<\/a><\/p>\n int brocheLed = 13;<\/strong><\/p>\n sur Arduino UNO, la valeur int est compris de\u00a0-32,768 \u00e0 32,767<\/p>\n http:\/\/www.mon-club-elec.fr\/pmwiki_reference_arduino\/pmwiki.php?n=Main.Int<\/a><\/p>\n https:\/\/www.arduino.cc\/reference\/en\/language\/variables\/data-types\/int\/<\/a><\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n 4. Si je tape delay<\/strong>(10000) et que je t\u00e9l\u00e9verse mon programme, celui-ci se mettra en pause pendant une dur\u00e9e de ? seconde(s)<\/em><\/p>\n le param\u00e8tre de delay est en milliseconde; donc 10000 \/ 1000 –> 10 secondes<\/p>\n http:\/\/www.mon-club-elec.fr\/pmwiki_reference_arduino\/pmwiki.php?n=Main.Delay<\/a><\/p>\n https:\/\/www.arduino.cc\/reference\/en\/language\/functions\/time\/delay\/<\/a><\/p>\n <\/p>\n 1. La fonction digitalRead<\/strong> permet de lire l’\u00e9tat d’une broche num\u00e9rique. Que peut renvoyer cette fonction (plusieurs choix possibles)<\/em> ?<\/p>\n HIGH<\/strong> et LOW<\/strong><\/p>\n http:\/\/www.mon-club-elec.fr\/pmwiki_reference_arduino\/pmwiki.php?n=Main.DigitalRead<\/a><\/p>\n https:\/\/www.arduino.cc\/reference\/en\/language\/functions\/digital-io\/digitalread\/<\/a><\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n 2. Avec une tension de 9V, quelle devra \u00eatre la valeur th\u00e9orique de la r\u00e9sistance (en \u03a9) si l’on souhaite prot\u00e9ger la LED branch\u00e9e en s\u00e9rie ?<\/em><\/p>\n on va se servir de la formule de loi d’\u00e9lectricit\u00e9 dite loi d’Ohm : R = U<\/sup>\u2044I<\/sub><\/strong><\/p>\n avec :<\/p>\n il faut que la LED ait 2.2V (valeur raisonnable) \u00e0 ses bornes.<\/p>\n on limite l’intensit\u00e9 \u00e0 travers une LED \u00e0 20mA (= 0,02 A)<\/p>\n Nous avons du 9V. La chute de tension au travers de la r\u00e9sistance est de 9V \u2013 2,2V = 6,8V. \u00c7a nous donne donc R = 6,8V\/0,02A = 340\u03a9<\/strong>.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n 3. Je souhaite lire un bouton branch\u00e9 sur la broche 6, que devra obligatoirement contenir le bloc setup ?<\/em><\/p>\n pinMode(6, INPUT);<\/strong><\/p>\n http:\/\/www.mon-club-elec.fr\/pmwiki_reference_arduino\/pmwiki.php?n=Main.PinMode<\/a><\/p>\n https:\/\/www.arduino.cc\/en\/Reference.PinMode<\/a><\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n 4. Je souhaite utiliser une LED branch\u00e9e sur la broche 12. Quelle sera la meilleure syntaxe pour d\u00e9clarer ma constante ?<\/em><\/p>\n const int ledPin = 12;<\/strong><\/p>\n http:\/\/www.mon-club-elec.fr\/pmwiki_reference_arduino\/pmwiki.php?n=Main.Const<\/a><\/p>\n https:\/\/www.arduino.cc\/reference\/tr\/language\/variables\/variable-scope–qualifiers\/const\/<\/a><\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n 5\u00a0Nous viendrons lire l’\u00e9tat du bouton tous les X secondes. Quelle est la valeur de X ?<\/em><\/p>\n le param\u00e8tre de delay est en milliseconde; donc 5000\u00a0\/ 1000 –> 5 secondes<\/p>\n http:\/\/www.mon-club-elec.fr\/pmwiki_reference_arduino\/pmwiki.php?n=Main.Delay<\/a><\/p>\n https:\/\/www.arduino.cc\/reference\/en\/language\/functions\/time\/delay\/<\/a><\/p>\n <\/p>\n 1. Je stocke le r\u00e9sultat de la fonction analogRead dans une variable appel\u00e9e maVariable. Je souhaite utiliser la fonction map pour la passer dans l’intervalle suivant : 0\u2192100. Le r\u00e9sultat sera stock\u00e9 dans la variable appel\u00e9e maNouvelleVariable. Quelle sera la bonne syntaxe ?<\/em><\/p>\n maNouvelleVariable = map(maVariable, 0, 1023, 0, 100);<\/strong><\/p>\n R\u00e9-\u00e9talonne un nombre d’une fourchette de valeur vers une autre fourchette.<\/p>\n http:\/\/www.mon-club-elec.fr\/pmwiki_reference_arduino\/pmwiki.php?n=Main.Map<\/a><\/p>\n https:\/\/www.arduino.cc\/reference\/en\/language\/functions\/math\/map\/<\/a><\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n 2. La fonction analogRead permet de lire l’\u00e9tat d’une broche analogique. Que peut th\u00e9oriquement renvoyer cette fonction (plusieurs choix possibles) ?<\/em><\/p>\n 0 \u00a0 \u00a0 \u00a0255 \u00a0 \u00a0 \u00a010<\/strong><\/p>\n valeur renvoy\u00e9e: int (0 to 1023) correspondant au r\u00e9sultat de la mesure effectu\u00e9e<\/p>\n http:\/\/www.mon-club-elec.fr\/pmwiki_reference_arduino\/pmwiki.php?n=Main.AnalogRead<\/a><\/p>\n https:\/\/www.arduino.cc\/reference\/en\/language\/functions\/analog-io\/analogread\/<\/a><\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n 3. Je souhaite que mon programme Arduino puisse \u00e9changer du texte avec l’ordinateur (\u00e0 une vitesse de 9600 bauds). Que devra contenir le bloc setup ?<\/em><\/p>\n Serial.begin(9600);<\/strong><\/p>\n notons que la syntaxe est typique d’un langage de programmation objet: objet.m\u00e9thode(valeur)<\/p>\n http:\/\/www.mon-club-elec.fr\/pmwiki_reference_arduino\/pmwiki.php?n=Main.Serialbegin<\/a><\/p>\n https:\/\/www.arduino.cc\/reference\/en\/language\/functions\/communication\/serial\/<\/a><\/strong><\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n 4. La LED a une polarit\u00e9, elle a un sens. D’apr\u00e8s vos connaissances, le cours et le wiki. Que se passera-t-il si la LED appel\u00e9e LED1 est branch\u00e9e \u00e0 l’envers (comme indiqu\u00e9 dans le circuit ci-dessous) ?<\/em><\/p>\n Aucune des LED ne vont s’allumer <\/strong><\/p>\n car quand une Led est branch\u00e9e \u00e0 l’envers, le courant ne passe plus<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n 5.quelle valeur sera envoy\u00e9e \u00e0 la LED branch\u00e9e sur la broche 13 si j’appuie sur le bouton branch\u00e9 sur la broche 2 (attention, il y a un pi\u00e8ge) ?<\/em><\/p>\n LOW<\/strong><\/p>\n la variable buttonState n’est pas modifi\u00e9e dans le bloc loop et garde donc LOW.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n 1. Si on regarde le code suivant :<\/em><\/p>\n Les LED branch\u00e9es sur les broches de 2 \u00e0 7 vont s’allumer<\/p>\n for<\/span> (<\/span>initialization;<\/span> condition;<\/span> incrementation)<\/span><\/p>\n A chaque ex\u00e9cution de la boucle, la condition est test\u00e9e; si elle est VRAIE, le bloc d’instructions et l’incrementation sont ex\u00e9cut\u00e9s. puis la condition est test\u00e9e de nouveau. Lorsque la condition devient FAUSSE, la boucle stoppe.<\/p>\n http:\/\/www.mon-club-elec.fr\/pmwiki_reference_arduino\/pmwiki.php?n=Main.For<\/a><\/p>\n https:\/\/www.arduino.cc\/reference\/en\/language\/structure\/control-structure\/for\/<\/a><\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n 2. Je souhaite utiliser un servomoteur branch\u00e9 sur la broche 9 et que j’appelle monServo.attach(9);<\/p>\n notons que la syntaxe est typique d’un langage de programmation objet: objet.m\u00e9thode(valeur).<\/p>\n A l’objet monServo on peut appliquer 2 m\u00e9thodes .attach(x) et .detach(y)<\/p>\n http:\/\/www.mon-club-elec.fr\/pmwiki_reference_arduino\/pmwiki.php?n=Main.Servoattach<\/a><\/p>\nvoid setup<\/strong>() {\r\n \/\/ put your setup code here, to run once:\r\n\r\n}\r\n\r\nvoid loop<\/strong>() {\r\n \/\/ put your main code here, to run repeatedly:\r\n\r\n}<\/pre>\n
\nMooc Semaine 2: Capteurs num\u00e9riques<\/h3>\n
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const int buttonPin = 2;\r\nconst int ledPin = 13; \r\n\r\nint buttonState = 0; \/\/ variable for reading the pushbutton status\r\n\r\nvoid setup<\/b>() {\r\n \/\/ initialize the LED pin as an output:\r\n pinMode(ledPin, OUTPUT); \r\n \/\/ initialize the pushbutton pin as an input:\r\n pinMode(buttonPin, INPUT); \r\n}\r\n\r\nvoid loop<\/b>(){\r\n buttonState = digitalRead(buttonPin);\r\n \r\n if (buttonState == HIGH) { \r\n \/\/ turn LED on: \r\n digitalWrite(ledPin, HIGH); \r\n }\r\n delay(5000);<\/strong>\r\n}\r\n\r\n<\/pre>\n
\nMooc Semaine 3: capteurs analogiques<\/h3>\n
int buttonState = LOW;\r\n\r\nvoid setup<\/b>() {\r\n pinMode(13, OUTPUT);\r\n pinMode(2, INPUT); \r\n}\r\n\r\nvoid loop<\/b>(){ \r\n digitalRead(2);\r\n \r\n if (buttonState == HIGH) {\r\n digitalWrite(13, HIGH); \r\n } \r\n else {\r\n digitalWrite(13, LOW); \r\n }\r\n}<\/pre>\n
\nMooc Semaine 4: Librairies et sorties<\/h3>\n
for(int uneBroche = 2; uneBroche < 8; uneBroche++) {\r\n digitalWrite(uneBroche, HIGH);\r\n}<\/pre>\nmonServo<\/code>. Que devra forc\u00e9ment contenir mon programme ?<\/em><\/p>\n