INSTRUCTIONS S1<\/b><\/p>\nInstructions<\/h3>\n
\u00c0 la fin de chaque programme, nous d\u00e9taillerons les nouvelles briques logicielles utilis\u00e9es. Comme c’est notre premier programme, nous avons beaucoup de choses \u00e0 voir (n’h\u00e9sitez pas \u00e0 cliquer sur les liens ci-dessous afin d’arriver sur la r\u00e9f\u00e9rence Arduino<\/a>).<\/p>\n Dans ce programme, nous avons :<\/p>\n D\u00e9claration d’une variable <\/a><\/strong>: on vient avec cette ligne stocker la valeur \u00e0 droite du signe \u00e9gal dans la variable<\/a> \u00e0 gauche du signe \u00e9gal.<\/p><\/blockquote>\n<\/li>\n<\/ul>\n Dans notre cas, cela signifie que la variable<\/a><\/strong> appel\u00e9e Les blocs d’instructions <\/strong>: setup<\/span><\/a><\/strong>\u00a0(mise en place) regroupe toutes les instructions qui seront ex\u00e9cut\u00e9es au d\u00e9marrage du programme. La fonction setup<\/span><\/a><\/strong> n’est ex\u00e9cut\u00e9e qu’une seule fois, apr\u00e8s chaque mise sous tension ou reset (r\u00e9initialisation) de la carte Arduino. Les 2 blocs d’instructions\u00a0setup<\/a><\/strong>\u00a0<\/span><\/strong>et\u00a0 Prenons l’exemple de la fonction suivante :<\/p>\n Dans ce cas, le nom de la fonction est Les autres fonctions pr\u00e9sentes dans le programme Blink<\/em> sont :<\/p>\n\n
\/*<\/span><\/span>\r\n\u00a0 Voici des <\/span><\/span>\r\n\u00a0 commentaires sur<\/span><\/span>\r\n\u00a0 plusieurs ligne<\/span><\/span>\r\n*\/<\/span><\/span>\r\n\/\/ Ceci est \u00e9galement un commentaire<\/span><\/span><\/pre>\n\n
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int<\/span> led = 13;<\/span><\/pre>\nled<\/code> qui sera un nombre (puisque elle est pr\u00e9c\u00e9d\u00e9e du mot cl\u00e9 int<\/a>\u00a0pour integer = nombre entier en anglais) viendra prendre la valeur 13.<\/p>\n\n
loop<\/span><\/a><\/code> (boucle en anglais) contient les instructions que l’on souhaite voir ex\u00e9cuter encore et encore tant que l’Arduino est branch\u00e9.<\/p><\/blockquote>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/h3>\n
loop<\/a><\/code>\u00a0<\/span><\/code>sont obligatoires dans tout programme Arduino, m\u00eame si ces blocs sont vides (ie, m\u00eame si ces blocs\u00a0ne contiennent aucune instruction).<\/p><\/blockquote>\nvoid<\/span> setup<\/b><\/span>() { }<\/span>\r\nvoid<\/span> loop<\/b><\/span>() { }<\/span><\/pre>\n\n
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digitalWrite<\/span>(led, HIGH<\/span>);<\/span><\/pre>\ndigitalWrite<\/span><\/a><\/code>. Nous passons deux param\u00e8tres \u00e0 la fonction : led<\/code> et HIGH<\/span><\/code>. La fonction digitalWrite<\/span><\/a><\/code> n’a pas de sortie. Avec cette fonction, nous allumons la broche situ\u00e9e sur la broche pass\u00e9e avec le premier param\u00e8tre (qui peut \u00eatre un nombre ou une variable). Lorsque le second argument est plac\u00e9 \u00e0 HIGH<\/span><\/code>, on vient allumer la LED. Tandis qu’on \u00e9teindra la LED si le second argument pass\u00e9 est LOW<\/span><\/code>.<\/p><\/blockquote>\n