INSTRUCTIONS S3<\/b><\/p>\nInstructions<\/h3>\n
Comme les semaines pass\u00e9es, voici une description des nouvelles fonctions utilis\u00e9es (n’h\u00e9sitez pas \u00e0 cliquer sur les liens ci-dessous afin d’arriver sur la r\u00e9f\u00e9rence Arduino<\/a>).<\/p>\n Les nouvelles instructions <\/strong>:<\/p><\/blockquote>\n<\/li>\n<\/ul>\n La valeur de retour de\u00a0 Dans la fen\u00eatre qui s’ouvre, v\u00e9rifier bien que vous \u00eates au m\u00eame d\u00e9bit de communication que celui utilis\u00e9 dans l’appel de la fonction\u00a0Serial<\/span><\/a><\/strong> \u00a0 Les fonctions de la librairie\u00a0 Serial<\/span><\/a><\/strong> Serial<\/span><\/a><\/strong> Serial<\/span><\/a><\/strong> variable qui se trouve dans l\u2019intervalle initial<\/p><\/blockquote>\n<\/li>\n d\u00e9but de l\u2019intervalle initial<\/p><\/blockquote>\n<\/li>\n fin de l’intervalle initial<\/p><\/blockquote>\n<\/li>\n d\u00e9but de l\u2019intervalle vis\u00e9<\/p><\/blockquote>\n<\/li>\n fin de l’intervalle vis\u00e9<\/p><\/blockquote>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n Gr\u00e2ce \u00e0 cette fonction, nous allons donc nous retrouver avec une valeur proportionnelle<\/p><\/blockquote>\n INSTRUCTIONS S3 Instructions Comme les semaines pass\u00e9es, voici une description des nouvelles fonctions utilis\u00e9es (n’h\u00e9sitez pas \u00e0 cliquer sur les liens ci-dessous afin d’arriver sur la r\u00e9f\u00e9rence Arduino). Les nouvelles instructions : analogRead\u00a0permet de lire l’\u00e9tat d’une broche analogique et de renvoyer une valeur num\u00e9rique proportionnelle \u00e0 la tension re\u00e7ue.\u00a0La carte Arduino comporte 6 voies, A0 \u00e0 A5, connect\u00e9es \u00e0 […]<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-2941","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2941"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2941"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2941\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2966,"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2941\/revisions\/2966"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2941"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}\n
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analogRead<\/span><\/a><\/code>\u00a0permet de lire l’\u00e9tat d’une broche analogique et de renvoyer une valeur num\u00e9rique proportionnelle \u00e0 la tension re\u00e7ue.\u00a0La carte Arduino comporte 6 voies, A0 \u00e0 A5, connect\u00e9es \u00e0 un convertisseur analogique-num\u00e9rique 10 bits. Cela signifie qu’il est possible de transformer la tension d’entr\u00e9e entre 0 et 5V en une valeur num\u00e9rique enti\u00e8re comprise entre 0 et 1023.<\/p><\/blockquote>\n<\/li>\n<\/ul>\nanalogRead<\/span>(analogInPin);<\/span><\/pre>\nanalogRead<\/span><\/a><\/code>\u00a0peut \u00eatre stock\u00e9e dans une variable enti\u00e8re (c’est pour cela que nous devons d\u00e9clarer une variable de type int<\/span><\/a><\/code> pour stocker le r\u00e9sultat) :<\/p><\/blockquote>\nsensorValue =\u00a0analogRead<\/span>(analogInPin);<\/span><\/pre>\n\n
Serial<\/span><\/a><\/code>\u00a0est une librairie (un ensemble de fonctions) utilis\u00e9e pour les communications par le port s\u00e9rie entre la carte Arduino et un ordinateur ou d’autres composants. Ce port s\u00e9rie permet l’envoi et la r\u00e9ception de suites de caract\u00e8res sur les broches 0 (RX) et 1 (TX) avec l’ordinateur via le port USB. C’est pourquoi, si vous utilisez cette fonctionnalit\u00e9, vous ne pouvez utiliser les broches 0 et 1 en tant qu’entr\u00e9es ou sorties num\u00e9riques. Si vous souhaitez visualiser le texte envoy\u00e9 depuis l’Arduino vers votre ordinateur, vous pouvez utiliser le terminal s\u00e9rie int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 l’environnement Arduino. Il suffit pour cela de cliquer sur le bouton du moniteur s\u00e9rie dans la barre d’outils (Rappel :<\/strong> il faut bien attendre la fin du t\u00e9l\u00e9versement avant d’ouvrir le moniteur s\u00e9rie) :<\/p><\/blockquote>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n
.begin<\/span><\/a><\/code>. Par d\u00e9faut le d\u00e9bit est de 9600 :<\/p><\/blockquote>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n
Serial<\/span><\/a><\/code>\u00a0sont :<\/p><\/blockquote>\n\n
.begin<\/span><\/a><\/code>\u00a0permet d’initialiser la communication entre Arduino et votre ordinateur. Cette fonction doit \u00eatre plac\u00e9e dans le bloc\u00a0setup<\/span><\/a><\/code>, elle doit \u00eatre suivi d’un seul param\u00e8tre qui correspond au d\u00e9bit de communication en nombre de caract\u00e8res \u00e9chang\u00e9s par seconde (l’unit\u00e9 est le baud) pour la communication s\u00e9rie. De mani\u00e8re classique, nous choisirons de communiquer \u00e0 9600 bauds. Pour en savoir plus sur l’utilisation du port s\u00e9rie et des d\u00e9bits possibles, cliquez ici<\/a>.\u00a0 Sans le Serial<\/span><\/a><\/strong>.begin<\/span><\/a><\/code> dans le bloc setup<\/span><\/a><\/code>, <\/strong>on ne peut utiliser les autres fonctions Serial<\/span><\/a><\/strong>.print<\/span><\/a><\/code> et Serial<\/span><\/a><\/strong>.println<\/span><\/a><\/code>.<\/code><\/p><\/blockquote>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\nSerial<\/span><\/span><\/strong>.begin<\/span><\/span>(9600);<\/span><\/pre>\n\n
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.print<\/span><\/a><\/code> Cette fonction permet d’envoyer sur le port s\u00e9rie une suite de caract\u00e8res indiqu\u00e9 en param\u00e8tre. De la m\u00eame fa\u00e7on,\u00a0 Serial<\/span><\/a><\/strong>.println<\/span><\/a><\/code> envoie une suite de caract\u00e8res suivi d’un retour \u00e0 la ligne :<\/p><\/blockquote>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\nSerial<\/span><\/span><\/strong>.print<\/span><\/span>(<\/span>\"Texte envoye vers l'ordinateur\"<\/span><\/span>); <\/span>\/\/ sans retour \u00e0 la ligne<\/span><\/span>\r\nSerial<\/span><\/span><\/strong>.println<\/span><\/span>(<\/span>\"Texte avec retour a la ligne\"<\/span><\/span>); <\/span>\/\/ avec retour \u00e0 la ligne<\/span><\/span><\/pre>\n\n
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.print<\/span><\/a><\/code> nous sera particuli\u00e8rement utile pour une t\u00e2che que vous avez d\u00e9j\u00e0 faite sans vous en rendre compte : le d\u00e9bogage<\/strong>. Il n’est pas rare que vous t\u00e9l\u00e9versiez votre code sur Arduino sans probl\u00e8me, mais une fois sur Arduino le comportement de votre programme n’est pas celui attendu. Des petites erreurs viendront souvent se glisser dans vos programmes car nous ne sommes malheureusement pas parfaits et qu’un oubli est vite arriv\u00e9. Gr\u00e2ce \u00e0 Serial<\/span><\/a><\/code>, il nous sera possible d’indiquer quand nous allumons une LED ou lorsque nous faisons un test… Il nous sera ainsi possible de suivre le d\u00e9roulement de notre programme ! Mais ce n’est pas tout, Serial<\/span><\/a><\/strong>.print<\/span><\/a><\/code> et Serial<\/span><\/a><\/strong>.println<\/span><\/a><\/code> peuvent \u00e9galement afficher la valeur de variables si nous indiquons un nom de variable en param\u00e8tre :<\/p><\/blockquote>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\nSerial<\/b><\/span>.print<\/span>(\"sensor = \"<\/span> ); <\/span>\r\nSerial<\/b><\/span>.print<\/span>(sensorValue);<\/span><\/pre>\n\n
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map<\/span><\/a><\/code> permet de faire passer une valeur situ\u00e9e dans un intervalle vers un autre.\u00a0 Les param\u00e8tres de ces fonctions sont les suivants :<\/p><\/blockquote>\n\n
map<\/span>(sensorValue, 0, 1023, 0, 255); \/\/ sensorValue passe de l'intervalle 0\u21921023 vers 0\u2192255<\/span><\/span><\/pre>\n\n
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analogWrite<\/span><\/a><\/code> va \u00eatre utilis\u00e9 dans ce programme pour moduler l’intensit\u00e9 lumineuse d’une LED branch\u00e9e sur la broche sp\u00e9cifi\u00e9e avec le premier param\u00e8tre. Dans les semaines pass\u00e9es, nos LED \u00e9taient allum\u00e9es ou \u00e9teintes. L’int\u00e9r\u00eat de analogWrite<\/span><\/a><\/code>\u00a0est de pouvoir r\u00e9gler l’intensit\u00e9 lumineuse en sp\u00e9cifiant un nombre (compris entre 0 et 255) dans le second param\u00e8tre de la fonction :<\/p><\/blockquote>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\nanalogWrite<\/span>(11, 0); \/\/ \u00e9teint compl\u00e8tement la LED branch\u00e9 sur la broche 11<\/span><\/span>\r\nanalogWrite<\/span>(11, 90); \/\/ allume un tout petit peu la LED branch\u00e9 sur la broche 11<\/span><\/span>\r\nanalogWrite<\/span>(11, 255); \/\/ allume compl\u00e8tement la LED branch\u00e9 sur la broche 11<\/span><\/span><\/pre>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"