#include<\/span> <<\/span>HCSR04.h><\/span><\/span><\/pre>\n <\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/HS-SR04.jpg\")
<\/a><\/p>\nLe principe de fonctionnement du capteur est enti\u00e8rement bas\u00e9 sur la vitesse du son<\/a>.<\/p>\nVoil\u00e0 comment se d\u00e9roule une prise de mesure :<\/p>\n
\n- \n
On envoie une impulsion HIGH<\/code> de 10\u00b5s sur la broche TRIGGER<\/code> du capteur.<\/p>\n<\/li>\n- \n
Le capteur envoie alors une s\u00e9rie de 8 impulsions ultrasoniques \u00e0 40KHz (inaudible pour l’\u00eatre humain, c’est quand plus agr\u00e9able qu’un biiiiiiiip).<\/p>\n<\/li>\n
- \n
Les ultrasons se propagent dans l’air jusqu’\u00e0 toucher un obstacle et retourne dans l’autre sens vers le capteur.<\/p>\n<\/li>\n
- \n
Le capteur d\u00e9tecte l’\u00e9cho et cl\u00f4ture la prise de mesure.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
Le signal sur la broche ECHO<\/code> du capteur reste \u00e0 HIGH<\/code> durant les \u00e9tapes 3 et 4, ce qui permet de mesurer la dur\u00e9e de l’aller-retour des ultrasons et donc de d\u00e9terminer la distance.<\/p>\n![\"\"](\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/sonar_signal.jpg\")
<\/a><\/p>\nN.B. Il y a toujours un silence de dur\u00e9e fixe apr\u00e8s l’\u00e9mission des ultrasons pour \u00e9viter de recevoir pr\u00e9matur\u00e9ment un \u00e9cho en provenance directement du capteur.<\/em><\/p>\n![\"\"](\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/01\/HC-SR04-Arduino-1.jpg\")
<\/a><\/p>\n <\/p>\n
exemple de code Arduino:<\/p>\n
#include<\/span> <<\/span>HCSR04.h><\/span><\/span>\r\n\r\n\/\/ Initialize sensor that uses digital pins 13 and 12.<\/span>\r\nint<\/span> triggerPin = 13<\/span>;\r\nint<\/span> echoPin = 12<\/span>;\r\nUltraSonicDistanceSensor distanceSensor<\/span>(triggerPin, echoPin);\r\n\r\nvoid<\/span> setup<\/span> () {\r\n Serial.begin<\/span>(9600<\/span>); \/\/ We initialize serial connection so that we could print values from sensor.<\/span>\r\n}\r\n\r\nvoid<\/span> loop<\/span> () {\r\n \/\/ Every 500 miliseconds, do a measurement using the sensor and print the distance in centimeters.<\/span>\r\n double<\/span> distance = distanceSensor.measureDistanceCm<\/span>();\r\n Serial.println<\/span>(distance);\r\n delay<\/span>(500<\/span>);\r\n}<\/pre>\n <\/p>\n
exemple Tinkercad ICI<\/strong><\/a><\/h3>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"HC-SR04 est un capteur ultrasonique pouvant mesurer des distances de 2 \u00e0 400 cm A l’envireonnement de d\u00e9veloppement Arduino, il faut rajouter la biblioth\u00e8que HCSR04-1.0.0\u00a0pour coder #include <HCSR04.h> Le principe de fonctionnement du capteur est enti\u00e8rement bas\u00e9 sur la vitesse du son. Voil\u00e0 comment se d\u00e9roule une prise de mesure : On envoie une impulsion HIGH de 10\u00b5s sur […]<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-2986","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2986"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2986"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2986\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3000,"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2986\/revisions\/3000"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2986"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}