{"id":3383,"date":"2020-11-07T23:05:25","date_gmt":"2020-11-07T22:05:25","guid":{"rendered":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/?page_id=3383"},"modified":"2022-01-08T16:43:38","modified_gmt":"2022-01-08T15:43:38","slug":"ateliers-arduino-novembre-2020","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/ateliers-arduino-novembre-2020\/","title":{"rendered":"Ateliers Arduino novembre 2020"},"content":{"rendered":"<p>Suite au retour du confinement, cet atelier s&rsquo;est pass\u00e9 en distanciel en utilisant le logiciel Discord afin de faire des partages d&rsquo;\u00e9crans.<\/p>\n<h3>Les types de broches<\/h3>\n<p>Arduino dispose de deux types de broches<\/p>\n<ul>\n<li>les broches <b>num\u00e9riques<\/b><\/li>\n<li>les broches <b>analogiques<\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p>Les broches num\u00e9riques ne traitent que deux niveaux logiques de tension : 0V ou 5V<\/p>\n<p>Cela veut dire que la broche peut envoyer du 0V ou 5V et qu&rsquo;elle ne pourra lire que du 0V ou 5V.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/signal_num.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3388\" src=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/signal_num-300x169.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"169\" srcset=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/signal_num-300x169.png 300w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/signal_num-768x431.png 768w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/signal_num-1024x575.png 1024w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/signal_num.png 1310w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<blockquote><p>Ok mais si je lui met 2.5V en entr\u00e9e, la carte lit du 0 ou 5V ?<\/p><\/blockquote>\n<p>Question tr\u00e8s int\u00e9ressante&#8230;.<\/p>\n<p>Et bien, tout d\u00e9pend de la carte, certaines cartes liront du 0V, tandis que d&rsquo;autres du 5V.<br \/>\nLes tensions entre 2 et 3V sont des <strong>valeurs ind\u00e9termin\u00e9es<\/strong>.<\/p>\n<p>Lorsque les tensions \u00e0 lire fluctuent entre 0 et 5V, on utilise les broches analogiques.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/signal_ana.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3390\" src=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/signal_ana-300x277.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"277\" srcset=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/signal_ana-300x277.png 300w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/signal_ana-768x708.png 768w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/signal_ana.png 797w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>La carte Arduino est capable de lire une tension analogique et de convertir le r\u00e9sultat dans un nombre compris entre 0 et 1023.<br \/>\nNous verrons son utilisation par la suite.<\/p>\n<h4>Choix des broches<\/h4>\n<p>Les broches peut \u00eatre affect\u00e9e selon deux \u00e9tats :<\/p>\n<ul>\n<li>INPUT : la broche va recevoir un signal venant d\u2019un capteur, bouton poussoir, sonde&#8230;)<\/li>\n<li>OUTPUT : la broche va \u00e9mettre un signal vers un r\u00e9cepteur (LED, servo moteur,buzzer&#8230;)<\/li>\n<li>\n<blockquote><p>Ces \u00e9tats (INPUT ou OUTPUT) serviront pour l&rsquo;instruction <strong>pinMode<\/strong> que nous verrons dans le programme<\/p><\/blockquote>\n<hr>\n<h3>Les LED<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/led.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3405\" src=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/led-300x300.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" 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cela, les LED sont contr\u00f4l\u00e9es en courant, c&rsquo;est \u00e0 dire que c&rsquo;est \u00e0 partir d&rsquo;un certain courant que la LED va briller.<br \/>\nEn revanche, un courant trop important risque de d\u00e9truire la LED.<\/p>\n<p>Pour les LED rouge 5mm, un courant de 10 mA est raisonnable, on peut monter au maximum jusqu&rsquo;\u00e0 20 mA.<\/p>\n<h3>Sch\u00e9ma clignotement LED<\/h3>\n<p>Voici le lien pour simuler le sch\u00e9ma (il faut un compte Tinkecad pour \u00e9diter et simuler le projet) :<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.tinkercad.com\/things\/bVMNKdTBKLx-ateliers-arduino-1-led\/editel?sharecode=j37-j5HsJZZFKNVINP89rm7d7XKQa8Px1qE-YFRKQKc\">https:\/\/www.tinkercad.com\/things\/bVMNKdTBKLx-ateliers-arduino-1-led\/editel?sharecode=j37-j5HsJZZFKNVINP89rm7d7XKQa8Px1qE-YFRKQKc<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/arduino_1_led.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3398\" src=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/arduino_1_led-300x191.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"191\" srcset=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/arduino_1_led-300x191.png 300w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/arduino_1_led-768x489.png 768w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/arduino_1_led.png 986w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<h3>Programme clignotement LED<\/h3>\n<pre>\/\/La LED est consid\u00e9r\u00e9e comme un objet recevant un signal depuis l'Arduino.\n\/\/Le mode sera donc OUPUT\n\n\/\/VARIABLES\n\nint broche_led = 12; \/\/la LED raccord\u00e9e \u00e0 la broche 12\nint temps = 1000; \/\/Temps d'activit\u00e9 de la led en milliseconde\n\n\/\/int veut dire que la donn\u00e9es stock\u00e9e par la variable est un nombre entier\n\/\/Il existe les types float (nombre \u00e0 virgule), bool (bool\u00e9en)...\n\/\/La fonction setup est une fonction appel\u00e9e lors du d\u00e9marrage\n\/\/de la carte Arduino (ex\u00e9cut\u00e9e 1 seule fois)\n\/\/C'est une fonction d'initialisation\n\n\/\/Le contenu d'une fonction est encadr\u00e9 par des accolades { (ouvrante) et } (fermante)\n\nvoid setup()\n {\n pinMode(broche_led, OUTPUT); \/\/pinMode(numero_broche, etat) permet de d\u00e9finir si une broche est une entr\u00e9e ou une sortie\n\n}\n\nvoid loop()\n {\n\n\/\/digitalWrite est une instruction pour mettre une broche donn\u00e9es \u00e0 un \u00e9tat HAUT ou BAS.\n\n digitalWrite(broche_led, HIGH); \/\/Met 5 V en sortie de la broche 12 (broche_led=12)\n delay(temps); \/\/ Ne fait rien pendant 1 seconde (1s = 1000 ms)\n digitalWrite(broche_led, LOW); \/\/Met 5 V en sortie de la broche 12 (broche_led=12)\n delay(temps); \/\/ Ne fait rien pendant 1 seconde (1s = 1000 ms)\n\n}<\/pre>\n<h4>Dimensionnement de la r\u00e9sistance<\/h4>\n<p>Nous allons limiter le courant \u00e0 10 mA.<\/p>\n<p>Par nature, la LED \u00e9tant un semi-conducteur (composant qui laisse passer le courant dans un seul sens), cette derni\u00e8re poss\u00e8de une chute de tension lorsque une tension est appliqu\u00e9e \u00e0 ses bornes. le tableau suivant r\u00e9capitule les chutes de tension en fonction de la couleur de la LED.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>Couleur<\/th>\n<th>Chute de tension<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Rouge<\/td>\n<td>1.6<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Vert<\/td>\n<td>2.2V<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Jaune<\/td>\n<td>2.1 V<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Bleu<\/td>\n<td>2.5V<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Blanc<\/td>\n<td>3 V<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Nous connaissons le courant travers\u00e9 par la LED et sa chute de tension, nous pouvons appliquer la loi d&rsquo;Ohm (zoom sur l&rsquo;image)<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/ohm.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-3402 size-full\" src=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/ohm.png\" alt=\"\" width=\"897\" height=\"662\" srcset=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/ohm.png 897w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/ohm-300x221.png 300w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/ohm-768x567.png 768w\" sizes=\"(max-width: 897px) 100vw, 897px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Dans le calcul, Uarduino correspond \u00e0 la tension en sortie des broches num\u00e9riques Arduino, c&rsquo;est \u00e0 dire 5V.<\/p>\n<p>Dans le fichier de simulation, je vous invite \u00e0 mettre une valeur de r\u00e9sistance sup\u00e9rieur ou \u00e9gale \u00e0 340 Ohms (valeur minimale).<\/p>\n<blockquote><p>Il faut savoir que la dur\u00e9e de vie d&rsquo;une LED est directement li\u00e9e \u00e0 son courant la traversant. Plus une LED brille fort, plus sa dur\u00e9e de vie sera r\u00e9duite.<\/p><\/blockquote>\n<hr>\n<h2>Les boutons poussoirs<\/h2>\n<p>L&rsquo;objectif est de capter un appui sur un bouton poussoir.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/bp.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3417\" src=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/bp-300x300.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/bp-300x300.jpg 300w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/bp-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/bp-80x80.jpg 80w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/bp.jpg 350w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Cela permettra par exemple d&rsquo;allumer une LED lors d&rsquo;un appui sur celui-ci.<\/p>\n<h3>Principe<\/h3>\n<p>D&rsquo;un point de vue \u00e9lectrique, un bouton poussoir est un fil sectionn\u00e9 (circuit ouvert) quand il est au repos (bouton non press\u00e9) et se transforme en fil lorsqu&rsquo;il est press\u00e9.<br \/>\nLe bouton poussoir poss\u00e8de 4 broches et le courant traverse le bouton par les broches diagonalement oppos\u00e9es.<\/p>\n<blockquote><p>Ah, bah tr\u00e8s bien, on met une broche \u00e0 5V et une autre vers une broche num\u00e9rique et le tour est jou\u00e9 ??<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/bp_bad.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3418\" src=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/bp_bad-300x157.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"157\" srcset=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/bp_bad-300x157.png 300w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/bp_bad-768x402.png 768w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/bp_bad-1024x537.png 1024w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/bp_bad.png 1210w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p><\/blockquote>\n<p>Ok, faisons cela.<\/p>\n<blockquote><p>&#8211; Je pense qu&rsquo;il va y avoir un probl\u00e8me&#8230;. Que vaut la tension quand le bouton poussoir est au repos ??<\/p>\n<p>&#8211; HEu&#8230;.<\/p>\n<p>&#8211; C&rsquo;est bien l\u00e0 le probl\u00e8me&#8230;Vu que le bouton se comporte comme un fil sectionn\u00e9 au repos, le potentiel (tenson) sur l&rsquo;entr\u00e9e est <strong>indetermin\u00e9<\/strong>.<br \/>\nDu coup, l&rsquo;arduino va aussi bien lire un niveau logique 0 ou 5V !!<\/p><\/blockquote>\n<p>Pour rem\u00e9dier \u00e0 ce probl\u00e8me, nous allons fixer le potentiel de l&rsquo;entr\u00e9e \u00e0 un niveau donn\u00e9.<\/p>\n<p>Il s&rsquo;agit des montages <strong>pull-up<\/strong> ou <strong>pull-down<\/strong><\/p>\n<h4>Montage pull-up<\/h4>\n<p>Etudions le cas du montage pull-up :<\/p>\n<p>(Lien de simulation \u00e0 l&rsquo;adresse suivante :<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.tinkercad.com\/things\/aHeZPoZDxle-ateliers-arduino-2-bouton\/editel?sharecode=Gb_pPE7-p-PSkfg5ZPnAHbWFBBaKPbP-9pIM0672IlA\">https:\/\/www.tinkercad.com\/things\/aHeZPoZDxle-ateliers-arduino-2-bouton\/editel?sharecode=Gb_pPE7-p-PSkfg5ZPnAHbWFBBaKPbP-9pIM0672IlA<\/a>)<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/arduino_2_bouton.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3399\" src=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/arduino_2_bouton-300x173.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"173\" srcset=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/arduino_2_bouton-300x173.png 300w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/arduino_2_bouton-768x443.png 768w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/arduino_2_bouton-1024x590.png 1024w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/arduino_2_bouton.png 1053w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Cette fois-ci, on constate que lorsque le bouton poussoir est au repos, l&rsquo;entr\u00e9e de l&rsquo;Arduino est directement reli\u00e9e au 5V par l&rsquo;interm\u00e9diaire d&rsquo;une r\u00e9sistance.<\/p>\n<p><strong>Un entr\u00e9e sur le 5V fixe le niveau logique \u00e0 VV. Objectif atteint !<\/strong><\/p>\n<blockquote><p>Ne pourrions nous pas mettre un fil \u00e0 la place de la r\u00e9sistance ??<\/p><\/blockquote>\n<p>-&gt; On pourrait mettre un fils dans le cas o\u00f9&#8230; nous n\u2019appuyons jamais sur le bouton poussoir !<\/p>\n<blockquote><p>Comment \u00e7a ?<\/p><\/blockquote>\n<p>Et bien, imaginez que vous appuyez sur le bouton poussoir&#8230; Que se passe-t-il ?<\/p>\n<p>Le courant \u00e0 tendance \u00e0 passer des potentiels les plus \u00e9lev\u00e9s (5V ici) aux potentiels les plus faibles (la masse).<\/p>\n<p>Le courant passe donc dans un premier fil (notre r\u00e9sistance &lsquo;nulle&rsquo;) et par un second fil (notre bouton poussoir) : <strong style=\"color: red;\">nous obtenons donc un joli court-circuit !<\/strong><\/p>\n<p>La valeur de la r\u00e9sistance importe peu tant qu&rsquo;elle soit suffisamment \u00e9lev\u00e9e (&gt;10 kOmh).<\/p>\n<p>Ce montage est appel\u00e9 <strong>pull-up<\/strong> car le potentiel est au niveau logique haut quand le bouton est au repos.<\/p>\n<h4>Montage pull-down<\/h4>\n<p>Le montage pull-down est le contraire en terme de placement de r\u00e9sistance et de bouton poussoir.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pull_down.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-3426\" src=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pull_down-300x161.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"161\" srcset=\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pull_down-300x161.png 300w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pull_down-768x412.png 768w, https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/pull_down.png 957w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Au repos, le bouton poussoir d\u00e9livre un niveau logique 0.<\/p>\n<blockquote><p>Dor\u00e9navant, nous utiliserons au choix le montage pull-up ou pull-down pour les boutons poussoirs.<br \/>\nMaintenant, passons au programme&#8230;<\/p><\/blockquote>\n<h3>Programme bouton boussoir<\/h3>\n<blockquote><p><strong>digitalRead(broche)<\/strong> est une instruction permettant de lire le niveau logique d&rsquo;une entr\u00e9e de l&rsquo;Arduino.<br \/>\nOn lui pr\u00e9cise le num\u00e9ro de la broche et elle retourne le niveau logique de la broche.<\/p><\/blockquote>\n<pre>\/\/VARIABLES\n int <strong>broche_bp<\/strong> = 3; \/\/Broche du bouton\n\nvoid setup()\n {\n pinMode(<strong>broche_bp<\/strong>, INPUT);\/\/Bouton en entr\u00e9e\n Serial.begin(9600); \/\/Communication avec le moniteur s\u00e9rie\n\n}\n void loop()\n {\n int valeur = digitalRead(<strong>broche_bp<\/strong>); \/\/On stocke la valeur lue dans une variable\n Serial.print(\"Valeur du bouton = \") ; \/\/Affichage de texte\n Serial.println(valeur); \/\/Affichage de valeur\n delay(100);\n\n}<\/pre>\n<hr>\n<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Suite au retour du confinement, cet atelier s&rsquo;est pass\u00e9 en distanciel en utilisant le logiciel Discord afin de faire des partages d&rsquo;\u00e9crans. Les types de broches Arduino dispose de deux types de broches les broches num\u00e9riques les broches analogiques Les broches num\u00e9riques ne traitent que deux niveaux logiques de tension : 0V ou 5V Cela veut dire que la broche [&#8230;]<\/p>\n","protected":false},"author":9,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-3383","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3383"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/users\/9"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3383"}],"version-history":[{"count":42,"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3383\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3941,"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3383\/revisions\/3941"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3383"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}