{"id":4218,"date":"2022-01-14T00:24:26","date_gmt":"2022-01-13T23:24:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/?page_id=4218"},"modified":"2022-01-14T01:17:35","modified_gmt":"2022-01-14T00:17:35","slug":"3d-freecad-exercice-6","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/3d-freecad-exercice-6\/","title":{"rendered":"3D FreeCad exercice 6: t\u00eate jardicrepp"},"content":{"rendered":"

Exercice 6 3D_exo6_jardicrepp.pdf<\/a>\u00a0\u00a03D_exo6_tete_jardicrep_1<\/a>\u00a0 \u00a0<\/strong><\/p>\n

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Objectif: t\u00eate de la JardiCrepp<\/strong><\/p>\n

Pour la 4i\u00e8me semaine je vous invite \u00e0 d\u00e9couvrir un nouvel exercice que j\u2019estime d\u2019une difficult\u00e9 de
\n6\/10 si l\u2019on part des dimensions d\u00e9crites ci-dessous.
\nLa difficult\u00e9 porte surtout sur une construction \u00e0 r\u00e9aliser selon 3 plans\/axes \u00e0 120\u00b0 pour accueillir les
\n3 outils de la JardiCrepp : les crochets, le plantoir et le porte seringue pour les graines ainsi que la
\nr\u00e9alisation de la roue dent\u00e9e
\nC\u2019est donc l\u2019occasion de vous initier \u00e0 la conception d\u2019engrenage avec un peu de th\u00e9orie
\nC\u2019est parti<\/p>\n

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Description de la pi\u00e8ce :
\n1) Un peu de th\u00e9orie des engrenages avant de commencer la mod\u00e9lisation en 3D
\nA noter que j\u2019ai mis un lien, en fin de ce document, qui permet d\u2019acc\u00e9der \u00e0 un site qui propose un <\/strong>programme de calcul et qui d\u00e9taille les principales caract\u00e9ristiques des engrenages.<\/strong><\/p>\n

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Pour notre roue dent\u00e9e, qui doit s\u2019engrener avec un pignon d\u00e9j\u00e0 existant (et issu d\u2019une ancienne imprimante : figure de droite), j\u2019ai approxim\u00e9 les param\u00e8tres suivants \u00e0 partir de la roue existante en veillant \u00e0 respecter :
\n– Distance d\u2019entraxe roue\/pignon : fix\u00e9e ici par la g\u00e9om\u00e9trie existante de la JardiCrepp (distance axe moteur et axe de rotation de la t\u00eate de la JardiCrepp)
\n– Le nb de dents : donne le rapport de d\u00e9multiplication moteur\/t\u00eate et fixe le nombre de pas de rotation du moteur Nema dans l\u2019algorithme de pilotage.
\no Un tour complet repr\u00e9sente 200 pas pour un moteur Nema \u00ab pas \u00e0 pas \u00bb traditionnel soit une valeur angulaire de 1.8\u00b0 \u00e0 multiplier par le rapport de d\u00e9multiplication
\no Dans le cas qui nous concerne, nous avons une roue de 43 dents et un pignon de 13 dents, donc un rapport de d\u00e9multiplication de 0,3
\no Donc quand le moteur Nema tourne de 1 pas, la t\u00eate de la JardiCrepp tourne de
\n0,54\u00b0
\no Il faut donc que le moteur Nema tourne de 220 pas pour une rotation de 120\u00b0 de la t\u00eate
\no A noter que pour ne pas avoir trop de \u00ab frottement \u00bb entre les dents lors de l\u2019engr\u00e8nement, il ne faut pas descendre en dessous de 12 dents pour le pignon
\n– Le module : param\u00e8tre qui caract\u00e9rise la circonf\u00e9rence de l\u2019arc entre les axes de deux dents de l\u2019engrenage au niveau du diam\u00e8tre primitif (cf pas angulaire sur la figure ci-dessus)
\no Diam\u00e8tre primitif ; cercle de \u00ab roulement \u00bb de chaque engrenage => il faut retenir la formule D=M*Z dans lequel D est le diam\u00e8tre primitif, M le module et Z le nb de dent de la roue concern\u00e9e.
\no Plus le module est grand, plus la dent est large et solide.
\no Dans le cas pr\u00e9sent, le module est de 1.47 d\u2019apr\u00e8s les relev\u00e9s faits sur la roue et le pignon (mesure approximative) => on doit \u00eatre en th\u00e9orie sur 1.5 car les valeurs des modules sont normalis\u00e9es (0.1, 0.15, 0.2, 0.25, 0.3, 0.4,.,1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, \u2026)
\n– L\u2019angle de pression d\u00e9termine la forme de la dent (plus l\u2019angle est important plus la dent est \u00ab pointue \u00bb).
\no La valeur est traditionnellement de 20\u00b0 ou 25\u00b0.
\no Dans notre cas nous sommes \u00e0 30\u00b0 => donc des dents plut\u00f4t tr\u00e8s \u00ab pointues \u00bb (valeur en dehors des standards )
\n2) R\u00e9aliser la denture du pignon de positionnement des trois outils de la JardiCrepp.<\/p>\n

Je cr\u00e9\u00e9 un nouveau document \u00ab t\u00eate JardiCrepp \u00bb et j\u2019ins\u00e8re un nouveau corps (body) \u00ab roue dent\u00e9e \u00bb<\/p>\n

J\u2019utilise ensuite \u00ab Involute Gear \u00bb dans l\u2019atelier \u00ab PartDesign \u00bb et dans le menu du m\u00eame nom :<\/p>\n

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Je fixe les param\u00e8tres de calcul \u00e9voqu\u00e9s ci-dessus et j\u2019obtiens une\u00a0 \u00abesquisse \u00bb des dents de ma roue dent\u00e9e :<\/p>\n

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Je r\u00e9alise ensuite une protrusion de cette esquisse \u00e0 hauteur de 8 mm<\/p>\n

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3) Compl\u00e9ter la roue dent\u00e9e avec les primitives additives et soustractives
\n– Ajout d\u2019un cylindre accroch\u00e9 sur XY :<\/p>\n

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– Ajout d\u2019un c\u00f4ne accroch\u00e9 sur XY :<\/p>\n

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et d\u00e9plac\u00e9 en Z de 13 mm
\n– Soustraction d\u2019un c\u00f4ne accroch\u00e9 sur XY<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

et d\u00e9plac\u00e9 en Z de 10 mm
\n– Soustraction d\u2019un prisme 6 faces (empreinte d\u2019un \u00e9crou M8) accroch\u00e9 sur XY<\/p>\n

\"\"<\/a>
\net d\u00e9plac\u00e9 en Z de 5 mm
\n– Transformation de type \u00ab cong\u00e9 \u00bb (et oui je me risque car la forme qui suit en d\u00e9pend) : un rayon de raccordement entre le fond de la t\u00eate et son amorce de parois<\/p>\n

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– Ajout d\u2019un prisme 6 faces, pour obtenir la paroi ext\u00e9rieure de la t\u00eate, accroch\u00e9 sur XY<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

et d\u00e9plac\u00e9 en Z de 25 mm
\n– Soustraction d\u2019un prisme 6 cot\u00e9s, pour obtenir la paroi int\u00e9rieure, accroch\u00e9 sur XY<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

et d\u00e9plac\u00e9 en Z de 25 mm
\n– Soustraction d\u2019un cylindre, pour la premi\u00e8re des 3 encoches de la t\u00eate, accroch\u00e9 sur YZ<\/p>\n

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– Transformation de type \u00ab r\u00e9p\u00e9tition circulaire \u00bb du cylindre ci-dessus pour obtenir les 3 encoches<\/p>\n

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– Soustraction d\u2019un cylindre, pour le passage de la vis M8 d\u2019entrainement, accroch\u00e9 sur XY<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

– Soustraction d\u2019un cylindre, pour le passage de la vis M6 de fixation des crochets, accroch\u00e9 en YZ<\/p>\n

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– Transformation de type \u00ab r\u00e9p\u00e9tition circulaire \u00bb du cylindre ci-dessus pour obtenir les 3 trous de fixation crochet, plantoir et seringue sur la t\u00eate<\/p>\n

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– Soustraction d\u2019un prisme \u00e0 4 cot\u00e9s, qui re\u00e7oit le carr\u00e9 d\u2019emboitement des crochets, accroch\u00e9 au plan YZ<\/p>\n

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– Soustraction d\u2019un cylindre, pour la seringue, accroch\u00e9 en XZ<\/p>\n

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– Soustraction d\u2019un prisme 6 cot\u00e9s, pour le logement de la vis M6 du plantoir, accroch\u00e9 en YZ<\/p>\n

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– Transformation de type \u00ab cong\u00e9 \u00bb des angles ext\u00e9rieurs du prisme<\/p>\n

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– Transformation de type \u00ab cong\u00e9 \u00bb de l\u2019angle entre la face inf\u00e9rieure du c\u00f4ne (edge11) et les c\u00f4t\u00e9s ext\u00e9rieurs du prisme<\/p>\n

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– Transformation de type \u00ab cong\u00e9 \u00bb de 3 mm sur les ar\u00eates sup\u00e9rieures ext\u00e9rieures du prisme et sur les \u00ab entailles \u00bb<\/p>\n

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– Transformation de type \u00ab cong\u00e9 \u00bb de 2 mm sur les ar\u00eates int\u00e9rieures du prisme et sur les \u00ab entailles \u00bb<\/p>\n

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Et voil\u00e0, la t\u00eate de la JardiCrepp est pr\u00eate \u00e0 recevoir ses accessoires.
\nVous avez donc constat\u00e9 que la difficult\u00e9 consistait \u00e0 d\u00e9terminer les valeurs des translations\/rotations des primitives de fixation des 3 accessoires \u00e0 120\u00b0 => c\u2019est ce travail de conception qui engendre la difficult\u00e9 de 6\/10. La conception de la roue dent\u00e9e ne repr\u00e9sente pas de
\ndifficult\u00e9 particuli\u00e8re si ce n\u2019est la th\u00e9orie propre aux engrenages.<\/p>\n

\n

Calculer un engrenage<\/strong><\/p>\n

Un site qui permet de faire rapidement un calcul en vous indiquant les meilleures pratiques :
\nhttps:\/\/www.toutcalculer.com\/mecanique\/dimensions-engrenage.php#calcul\u00a0<\/a><\/p>\n

Calcul d’engrenage<\/strong>\u00a0\"\"<\/a><\/p>\n

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