{"id":1157,"date":"2015-12-02T11:02:46","date_gmt":"2015-12-02T10:02:46","guid":{"rendered":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/?p=1157"},"modified":"2015-12-02T11:02:46","modified_gmt":"2015-12-02T10:02:46","slug":"mardi-1er-decembre-regulateur-dallure-et-i3d","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/mardi-1er-decembre-regulateur-dallure-et-i3d\/","title":{"rendered":"Mardi 1er d\u00e9cembre : r\u00e9gulateur d’allure et i3d"},"content":{"rendered":"

Mardi 1er d\u00e9cembre, la soir\u00e9e Open FabLab \u00e0 vu arriver un nouveau projet et une vieille imprimante 3D.<\/p>\n

R\u00e9gulateur d’allure<\/h4>\n

Le r\u00e9gulateur d’allure est un dispositif assez ancien utilis\u00e9 sur les voiliers avant les pilotes automatiques \u00e9lectroniques. Il permettait au navigateur solitaire de confier la barre \u00e0 un syst\u00e8me m\u00e9canique qui maintenait un angle constant entre la bateau et la direction du vent.
\nUn r\u00e9gulateur d’allure \u00e9tait constitu\u00e9 de 2 pi\u00e8ces principales :<\/p>\n

    \n
  1. l’a\u00e9rien, une esp\u00e8ce de girouette qui servait de capteur<\/li>\n
  2. l’amplificateur, une pale immerg\u00e9e, dont l’incidence \u00e9tait modifi\u00e9e par l’a\u00e9rien, ce qui provoquait le d\u00e9placement vers la droite ou vers la gauche avec une force suffisante pour actionner la barre.<\/li>\n<\/ol>\n

    Pour les curieux, j’ai trouv\u00e9 ce site<\/a> qui explique le fonctionnement.<\/p>\n

    Mais qu’est ce que ce truc enti\u00e8rement m\u00e9canique fait sur ce blog ?<\/p>\n

    L’id\u00e9e est de remplacer l’a\u00e9rien par un compas \u00e9lectronique qui va commander l’amplificateur m\u00e9canique. Et voil\u00e0 comment faire un pilote automatique \u00e9lectronique \u00e0 faible consommation d’\u00e9nergie. En effet, modifier l’incidence de la pale immerg\u00e9e ne demande pas de puissance, contrairement \u00e0 l’action directe sur la barre.
    \nLes pilotes automatiques \u00e9lectroniques sont d’ailleurs les principaux consommateurs d’\u00e9nergie sur un voilier.<\/p>\n

    \"20151201_pilot\"<\/a><\/p>\n

    La maquette est r\u00e9alis\u00e9e en recyclant un vieux tiroir de lecteur de CD.<\/p>\n

    Reste \u00e0 coder correctement l’arduino, ce qui \u00e9tait l’objet de la pr\u00e9sence ce soir.<\/p>\n

     <\/p>\n

    \"20151201_ba\"<\/a>Vieille imprimante 3D<\/h4>\n

    Nous avons aussi vu d\u00e9barquer l’imprimante 3D d’une \u00e9cole, machine de plus de 2 ans qui a bien malheureusement bien souffert.<\/p>\n

    Un premier diagnostique \u00e0 \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9. La carte Arduino mega semble bien malade. visiblement, aucun \u00e9crou n’avait \u00e9t\u00e9 serr\u00e9.<\/p>\n

    Un peu de boulot pour la remettre en route…<\/p>\n

     <\/p>\n

     <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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