![\"DSCN2272\"](\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/DSCN2272.jpg\")
<\/a>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 ![\"DSCN2279\"](\"https:\/\/www.breizh56.fr\/crepp2024\/\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/DSCN2279.jpg\")
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<\/p>\n <\/p>\n Je ne decris pas les phases de montages ,sauf int\u00e9r\u00eat<\/p>\n particulier . Elles sont abondamment expliqu\u00e9es sur les<\/p>\n sites de r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n Je tente une modification du projet initial .<\/p>\n Le \u00ab\u00a0Inmoov officiel\u00a0\u00bb pr\u00e9voit – un cable nylon pour l’extension des doigts<\/p>\n _ un deuxieme c\u00e2ble pour la flexion<\/p>\n – Deux fils \u00e9lectriques par doigt pour alimenter des capteurs en bout de doigt<\/p>\n soit pour une main 5 x4 = 20 fils \u00e0 passer .<\/p>\n <\/p>\n J’essaie de remplacer cela par du \u00a0\u00bb steel coated wire \u00a0\u00bb trouv\u00e9 chez hobbyking.<\/p>\n Il s’agit de cable acier gain\u00e9 plastic ,utilis\u00e9 en modelisme pour les gouvernes d’avion etc ….<\/p>\n L’id\u00e9e est de faire passer du courant directement dans les cables de flexion\/extension des doigts<\/p>\n De cette fa\u00e7on,si \u00e7a marche\u00a0 il y a deux fois moins de fils \u00e0 faire passer (et donc moins de risques de s’emmeler)<\/p>\n <\/p>\n Ceci est coupl\u00e9 \u00e0 une nouvelle m\u00e9thode pour tendre les cables .<\/p>\n Le projet original pr\u00e9conise de faire des noeuds aux c\u00e2bles nylon pour obtenir la tension adhoc .(pas facile)<\/p>\n J’essaie d’utiliser des borniers \u00e9lectroniques, les plus petits possibles .<\/p>\n En d\u00e9piautant la partie plastique, il ne reste que la vis et le trou de vissage . Suffisamment petit pour tenir au bout des doigts, le dispositif sert \u00e0 la fois \u00e0 tendre le cable et \u00e9ventuellement \u00e0 brancher les capteurs n\u00e9cessaires.<\/p>\n Ceci n’est qu’une id\u00e9e ,encore \u00e0 valider . si \u00e7a marche, l’am\u00e9lioration pourra \u00eatre propos\u00e9e \u00e9ventuellement \u00e0 d’autres<\/p>\n \u00ab\u00a0Inmoov builders\u00a0\u00bb.<\/p>\n <\/p>\n Une autre r\u00e9flexion que je me suis faite lors de mes d\u00e9buts de montages :<\/p>\n pas mal de pi\u00e8ces sont fix\u00e9es par vissage directement dans le plastic . Si on d\u00e9visse\/revisse souvent ,le trou finit par s’agrandir dans le plastic .Quand les pieces le permettent, je les modifie comme suit :<\/p>\n un \u00e9crou, que je refixe ensuite avec du PLA fondu au<\/p>\n fer \u00e0 souder . De cette fa\u00e7on, on visse \u00ab\u00a0dans du dur \u00a0\u00bb<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n Dans l’\u00e9tat actuel de l’avancement de la main, l’\u00e9lectronique n’est pas encore faite .<\/p>\n Je n’avais pas assez de c\u00e2ble pour tous les doigts .<\/p>\n <\/p>\n Le temps de me procurer le n\u00e9cessaire, j’ai commenc\u00e9 les biceps :<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n L\u00e0, \u00e7a devient s\u00e9rieux . J’ai command\u00e9 les servos pour les actionner (Il y a le m\u00eame type de servo pour l’\u00e9paule)<\/p>\n <\/p>\n Une petite photo :<\/p>\n A droite un mini (pour les yeux)<\/p>\n Et \u00e0 gauche , le MONSTRE<\/p>\n 800 mA \u00e0 vide (donc sans charge)<\/p>\n j’ose pas imaginer la conso avec le bras \u00e0 bouger,<\/p>\n et encore moins en blocage<\/p>\n Il va falloir de l’alim b\u00e9ton<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n Et enfin les dernieres impressions 3D dans les moments perdus :<\/p>\n <\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a>La photo n’est pas tres nette , mais je colle \u00e0 l’int\u00e9rieur de la piece<\/p>\n<\/a> <\/a> <\/a><\/p>\n<\/a>Au centre un servo \u00ab\u00a0standard\u00a0\u00bb<\/p>\n